| 标号 | 名称 | 描述 |
| 1 | 末端夹具 | 叉车将垛包托盘放至输送线后，自动输送垛包进入拆包机 |
| 2 | 机械手 | 逐层自动抓取包袋，分离包袋和物料 |
| 3 | 拆包斗 | 对空托盘进行逐一收集码放 |
| 4 | 废袋收集器 | 废袋自动收集、压缩、输出 |
| 5 | 下料斗 | 物料出口，后端对接用户设备 |
逐层自动拆包机通过托辊输送线，将整托盘的垛包自动输送到拆包机的抓包区域，拆包机的抓包机构下降逐层抓取整层包袋，并提升后水平移动整层包袋，割刀装置进行破袋，物料清空装置清空包袋内的物料，物料靠重力落进下料斗中，空袋进入废袋收集器，经挤压后输出。
当整垛垛包袋完成拆包后，托辊输送线会自动将空托盘输送到托盘收集机构，完成自动收集和码放。 适用于空间大，拆包量大，需要解决人工卸垛问题的场所。
| 标号 | 名称 | 描述 |
| 1 | 末端夹具 | 叉车将垛包托盘放至输送线后，自动输送垛包进入拆包机 |
| 2 | 机械手 | 逐层自动抓取包袋，分离包袋和物料 |
| 3 | 拆包斗 | 对空托盘进行逐一收集码放 |
| 4 | 废袋收集器 | 废袋自动收集、压缩、输出 |
| 5 | 下料斗 | 物料出口，后端对接用户设备 |
高集成度：设备集成了自动喂垛，自动拆垛、自动拆包、自动收集栈板和收集废袋的功能。
智能化控制：PLC内置程序，拆包速度可调，故障自动报警。
高清空率：约99.98%的高清空率，空袋内极少物料残留。
废袋自动收集：空包袋经废袋收集器自动收集挤压输出，装袋。
空托盘自动收集：空托盘经托盘收集器完成对空托盘的自动收集码放。
少包袋碎屑：相比同类设备，包袋碎屑量更少。
高集成度：设备集成了自动喂垛，自动拆垛、自动拆包、自动收集栈板和收集废袋的功能。
智能化控制：PLC内置程序，拆包速度可调，故障自动报警。
高清空率：约99.98%的高清空率，空袋内极少物料残留。
废袋自动收集：空包袋经废袋收集器自动收集挤压输出，装袋。
空托盘自动收集：空托盘经托盘收集器完成对空托盘的自动收集码放。
少包袋碎屑：相比同类设备，包袋碎屑量更少。
连续作业能力强：除部分上垛环节外，整个拆包过程可自动完成，极大减少人工成本。
连续作业能力强：机器人可不间断工作，适用于连续化生产场景。
拆包速度快：机器人拆包的效率可达到150-250包/小时，相对人工拆包，能显著提高生产效率。
高适用性：对包装袋规格和材质无特别要求。
多重安全防护：配备多重安全保护装置，如防护围栏，入口防护光栅，急停系统等；
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