| 标号 | 名称 | 描述 |
| 1 | 末端夹具 | 抓取物料包袋进行拆包作业 |
| 2 | 机械手 | 执行预定的程序和3D视觉反馈的数据控制机器人末端夹具进行作业 |
| 3 | 拆包斗 | 破开包袋，缓存物料 |
| 4 | 废袋收集器 | 将废弃包袋挤压排出收集 |
| 5 | 3D相机安装支架 | 用与现场3D相机安装 |
| 6 | 垛包限位架 | 防止垛包放置偏差，偏离3D相机识别范围 |
拆垛：通过3D视觉系统对垛堆进行识别定位，确定包袋的位置和姿态，然后机器人根据3D视觉算法输出包袋坐标，控制末端执行器进行准确的抓取包袋，并放置在指定位置。
拆包：通过3D视觉系统对垛堆定位识别引导，机器人控制末端执行器抓取包袋，将其提升至割袋装置上方，割袋装置按照预设的程序和方式对包袋进行切开，机器人摆动包袋清空物料后，将空包袋投入废袋收集器。
| 标号 | 名称 | 描述 |
| 1 | 末端夹具 | 抓取物料包袋进行拆包作业 |
| 2 | 机械手 | 执行预定的程序和3D视觉反馈的数据控制机器人末端夹具进行作业 |
| 3 | 拆包斗 | 破开包袋，缓存物料 |
| 4 | 废袋收集器 | 将废弃包袋挤压排出收集 |
| 5 | 3D相机安装支架 | 用与现场3D相机安装 |
| 6 | 垛包限位架 | 防止垛包放置偏差，偏离3D相机识别范围 |
处理能力：约150-250包/小时
清空率：约99.9%-99.99%（取决于物料的流动性等）
物料种类：处理颗粒料
包袋材质：PP袋、牛皮纸袋、覆膜编织袋等多种常见包装袋。
设备材质：碳钢（设备主体）
以上技术参数因为设备规格不同，会有所变化。
连续作业能力强：除部分上垛环节外，整个拆包过程可自动完成，极大减少人工成本。
连续作业能力强：机器人可不间断工作，适用于连续化生产场景。
拆包速度快：机器人拆包的效率可达到150-250包/小时，相对人工拆包，能显著提高生产效率。
高适用性：对包装袋规格和材质无特别要求。
多重安全防护：配备多重安全保护装置，如防护围栏，入口防护光栅，急停系统等；
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